Enchanted Clothes

Visual and Tactile Feedback with an Abdomen-Attached Robot through Clothes

衣服を介した視覚・触覚提示可能な腹部装着型ウェアラブルロボットの提案

2023

Takumi Yamamoto, Rin Yoshimura, Yuta Sugiura

Abstract

Wearable robots are designed to be worn on the human body.  Taking advantage of their  physical  form,  various  applications  for  wearable  robots  are  being  considered.  This  study proposes  a  wearable  robot  worn  on  the  abdomen  and  a  new  interaction  with  it.  Our  robot enables a variety of applications related to communication between the wearer and surrounding humans  through  visual  and  tactile  feedback.  The  contributions  of  this  research  will  be  (1)  the proposal of a novel wearable robot worn on the abdomen and (2) a new interaction with it. 

ウェアラブルロボットは人間の身体に装着するようにデザインされたロボットであり，その身体性 を活かした様々な提案例がある．本研究では，衣服を用いて視覚・触覚提示可能な腹部装着型ウェアラブルロボットを提案する．ユーザはこのロボットを装着し上から衣服を着用すると，ロボットに搭載された LED ディスプレイを用いて衣服上に LED 光を透過させ，ロボットの動作と合わせて着用者・非着用者に視覚提示することができる．また，ロボットの動作によってユーザの衣服が引っ張られ，着用者に触覚フィードバックを付与する．

Publication