Graffiti Fur 2.0

A robotic system for images on carpet surface



Takumi Yamamoto, Yuta Sugiura


本研究では,毛の方向の差異により布に濃淡が異なる跡が付く現象を利用し,カーペット等の布を視覚ディスプレイ化するデバイスを提案する.先行研究と比較して,解像度の向上と,ハーフトーニング処理による疑似的なグレースケール化を実装することにより,より写実的な画の描画を実現した.また,カメラとAR マーカを用いてデバイスの位置と傾きを取得することにより,デバイスのサイズを超えた大規模な描画を可能とした.

In this study, we propose a system that uses a carpet as a non-luminescent display by utilizing the phenomenon in which different shades of traces can be created by changing the direction of the fibers using a motor. The advantage of this method is that it can be used with existing cloth, does not require ink for drawing, and can be rewritten many times. The contributions of this work are (1) the ability to display images in high resolution and grayscale, and (2) the ability to automatically draw large pictures.